采用碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料（CFRP）制成的車頂，與同類車頂相比，尺寸比較大，人工操作膠粘劑的涂裝，難免出現(xiàn)誤差，而KLARA機(jī)器人則可輕松完成膠粘劑的精準(zhǔn)可靠涂裝！ 

       那么KLARA機(jī)器人是如何與裝配線工人合作，完成膠粘劑的涂裝的？

 

       在奧迪A4/A5裝配線上，裝配線工人先將一個(gè)碳纖維增強(qiáng)聚合物車頂放在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，并讓工作臺(tái)保持傾斜狀態(tài)。然后，按下按鈕，推進(jìn)粘膠劑的涂裝操作。

 

        當(dāng)KLARA機(jī)器人精確地將粘膠劑噴涂到長(zhǎng)度超過5米的車頂上時(shí)，它會(huì)發(fā)出信號(hào)，提醒車頂?shù)恼衬z劑涂裝已經(jīng)完成，可準(zhǔn)備下一步裝配。裝配線工人在機(jī)械手的幫助下，取出車頂，并將車頂安裝在汽車上。

 

       與傳統(tǒng)的機(jī)器人相比，KLARA機(jī)器人不需要設(shè)置防護(hù)欄，這意味著人與機(jī)器人可融合在同一個(gè)工作空間。這樣可在裝配線上節(jié)省相當(dāng)大的空間，并可將KLARA機(jī)器人集成到生產(chǎn)線上。 

 

        如此的人機(jī)合作，奧迪首先考慮的是員工安全。員工可隨時(shí)控制和啟動(dòng)膠黏劑的應(yīng)用，并也可隨時(shí)停止機(jī)器人的操作。機(jī)器人手臂上的傳感器可識(shí)別與員工的肢體接觸，一旦機(jī)器人手臂接觸到員工的肢體，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)停止操作，以防止出現(xiàn)安全事故。KLARA機(jī)器人同時(shí)還通過照明環(huán)來提示任何危險(xiǎn)，一旦有任何干擾，紅燈就會(huì)亮起。 

 

        所有設(shè)備部件被預(yù)裝在底板上，這使得KLARA機(jī)器人可在短時(shí)間內(nèi)完成安裝運(yùn)行。KLARA機(jī)器人的加入，并沒有干擾現(xiàn)有裝配線。

 

        這是奧迪在其工廠第一次使用輕型機(jī)器人進(jìn)行膠粘劑的涂裝。類似的機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用于英戈?duì)柺┧睾筒剪斎麪栜嚿戆惭b的裝配線，以及Gy?r工廠的發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線。